塔式起重器是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑工地、码头、仓库等场所。其工作原理可以概括如下：

塔式起重器主要由塔身、井架、起重臂、起重机构、电气系统等组成。塔身是整个起重器的支撑结构，通常由多个钢管组成，高度可根据需要进行调整。井架是塔身的一部分，负责支撑起重臂和起重机构。

起重臂是塔式起重器的工作部分，通常分为固定臂和伸缩臂两种形式。固定臂长度一般不可调，适用于较小范围内的起重作业；伸缩臂可以根据需要进行伸缩，适用于大范围的起重作业。

起重机构是塔式起重器的部件，包括起升机构和回转机构。起升机构通常由电动机、齿轮装置、卷筒等组成，通过绳索或链条将货物吊起或放下。回转机构包括电动机、齿轮装置、回转台等，可以使起重臂在水平方向上进行360度的旋转。

塔式起重器的工作过程一般如下：首先，操作人员通过控制系统控制起升机构将起重钩下降到目标物体上方，然后通过控制系统控制起升机构将货物吊起并移动到目标位置。在起升和移动过程中，操作人员可以通过控制系统调整起重臂的位置和角度。

总之，塔式起重器通过塔身和井架的支撑，利用起重臂和起重机构进行货物的起升和移动。其工作原理简单明了，操作方便灵活，广泛应用于各种起重作业场所。