塔式起重器是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑、造船、钢铁等行业。根据其结构和功能，塔式起重器可以分为以下几类：

门式起重器：由门架、起升机构、小车和电气控制系统组成，可以实现水平和垂直方向的起重作业。

桥式起重器：由桥架、起升机构、小车和电气控制系统组成，可以实现水平和垂直方向的起重作业。

悬臂起重器：由悬臂架、起升机构、小车和电气控制系统组成，可以实现水平和垂直方向的起重作业。

塔式起重器：由塔身、起升机构、小车和电气控制系统组成，可以实现水平和垂直方向的起重作业，具有高度高、跨度大、起重能力强等特点。

总之，塔式起重器根据其结构和功能可以分为门式起重器、桥式起重器、悬臂起重器和塔式起重器等类型，可以满足不同行业的起重需求。