升降机的设计原理是基于力学和电气原理，主要包括以下几个方面：

1. 结构原理：升降机的主要结构包括电动机、传动装置、导轨、门系统以及控制系统等。电动机提供动力，通过传动装置将电动机的旋转运动转化为垂直运动。导轨用于引导升降机的运动轨迹，确保其稳定和安全。门系统用于进出升降机的乘客和货物，并确保安全性。

2. 传动原理：升降机的传动装置通常采用液压或螺杆传动。液压传动利用液压油的压力来实现升降机的运动。螺杆传动则通过螺杆螺母的螺旋运动来实现垂直运动。

3. 控制原理：升降机的控制系统负责控制升降机的运动和停止，以及监测和保护升降机的安全。控制系统通常包括传感器、电气元件和控制器等。传感器用于检测升降机的位置和状态，电气元件用于控制电动机和传动装置的运行，控制器则负责处理传感器的信号，并根据需要对电动机和传动装置进行控制。

4. 安全原理：升降机的设计也必须考虑安全因素。例如，升降机门系统应具备防夹功能，能够在门口检测到障碍物时自动停止运动，以防止人员或物品被夹伤。此外，升降机还应该配备过载保护装置，以避免超载而引发危险。

总之，升降机的设计原理涉及力学、电气和安全等多个方面，通过结构、传动和控制等手段来实现升降运动，并确保安全性。